机械式火控：战列舰主炮射击时，最主要的参数为目标的航速及加速度，方位角及角速度角加速度（风速，风阻等在这个话题暂不讨论）。获取航速，是通过测距仪（用到勾股定理，理论上测距仪越长越精准）不断地获得目标与我舰的距离，将多个数据点连点成线，利用伽利略变换和解析几何方法获得目标相对地球的速度与加速度。但是这种方法并不很精准，接下来引入机械式火控台（电子设备）凸轮结构，凸轮侧面的沟槽可以做成不同的曲线，曲线对应不同的方程（一端在曲线上的竖直杆在凸轮转动时可以将曲线运动转化为直线运动），不同的函数对应要计算的不同取值范围（例如切线凸轮对应飞行时间和弹道），不同凸轮的选择，取决于人输入物理量的范围（例如不断输入多个射程和直视目标高度角，计算机通过微分计算输出命中目标的弹道高度）。获得距离的变化值，需要机械火控系统的观测装置，从正面看是一个圆盘，过圆心的竖直线始终指向目标，另有一以圆心为端点的长凹槽，指向我舰舰首，凹槽中有可沿着凹槽移动的柱（柱在我舰相对地球速度为零时处于圆心位置，我舰速度越大柱沿着凹槽位移的距离也就越大），柱同时被只能水平方向移动和竖直方向移动的两轨道限制，当我舰舰首与目标方向不同，凹槽的方向就偏移竖直方向变倾斜，倾斜后在Y轴和X轴分别有投影，Y轴为我舰于目标距离的变化（原始测量值），X轴为我舰与目标方位角的变化（原始测量值），就解决了以上提到的两个重要的的值的原始数据，机械装置将这两个原始数据转化为变化率，初始值，消耗时间等物理量，输入计算机，得到需要的物理量，从而完成射击诸元的矫正。关于我舰的各种数据，通过三自由度陀螺仪等仪器可以测出。可以看出机械式火控台的电子设备并不多，主要就是处理数据的计算机，其他步骤的工作都依靠人操纵机械装置来完成。如图是计算流程。本文参考大量B站UP门的文章和视频，我因为没有在贴吧找到类似的文章，因此自作主张用拙劣的文笔简述机械式火控台的工作方式，欢迎指正批评，有机会将继续在这方面给大家带来更多知识