中国古代王朝下的老百姓普遍有三个梦——明君梦、清官梦、侠客梦。百姓们希望他们的君王英明，爱民如子，开疆拓土、生活有保障，人人都是忠臣孝子。这种生活有吗？当然有，唐朝、北宋、明朝的某个时段确实天下太平，百姓安居乐业，但这种日子太短了，盛世不过是王朝的前几十年，后面的君王绝大数都是昏愦无比，少有人性，老百姓大多数时期都贫困交加，最后活不下去了就揭竿而起，最终几乎社会重启，大量人口丧生于战火之中，改朝换代后重复轮回；这被称之为王朝周期律。
为何会这样？原因就是集权状态下的世袭制；世袭制比较适合在分封制，君王权力可以外包，反正只要君王不太过暴虐，不自己作死，几乎没人会针对君王。但集权状态下就不一样了，大事小情都由君王最终决断，这对于的能力是求要很高的，而世袭制是无法保障君王的个人能力的。所以王朝周期律根在世袭制，而这先秦时代的墨子已经看到这弊端l了，所以才提出【选君制】，有能力者经过上则下举，公推的方式立为天子，以确保君王的能力。