初封君：邓愈洪武元年（1368年），朱元璋于南京称帝。邓愈(原名邓友德)作为先锋大将先后平定河南、江淮，为明朝的稳定立下汗马功劳。
之后，他又参与了远征甘肃的军事行动，成功招降吐蕃。班师回朝之后，朱元璋给他论功行赏，官职授为开国辅运推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国，爵位封为卫国公。