庞统沿着重庆市的嘉陵江一路航行到了东海，只见四处都是茫茫海水，找不见陆地的景象，许多童男童女都陷入了绝望之中，庞统也心中苦闷，但始终无法下定决心返航，只能在海上钓鱼晒太阳玩。
一日晌午，庞统用过午饭，睡在躺椅上安眠，忽然听到水手们恐惧的尖叫，庞统急忙起身去看，原来是远方有一只巨大的海怪正在张牙舞爪，挥舞着无数只巨大的触手，正朝船队的方向前进。许多水手吓得抱成了一团，哭个不停。庞统闭着眼，双手合十祈祷道:“上天啊！我庞统若不能完成主公交给我的使命，就让我葬身于这怪物口中吧！”说完，忽然天门大开，一道金光从天而降，把那海怪击得粉碎，众人见了都欢呼雀跃，称颂上天的恩德。天上又传来一个声音:“庞士元，上天被你的诚意打动，将要助你完成万古奇功，你只要沿着日出的方向去，自然能找到盟友。”庞统听了，连连叩拜，急命水手们调转方向。

船队又行过了二十余天，终于见到了陌生的港口，庞统急命靠岸，他本人站在船头激动地挥手。码头上的人见庞统一行身材高大，以为是天神降临，不敢怠慢，热情地款待了他们，庞统从一个老者那里了解到，这里名叫土界港，归一个叫织田上总介信长的诸侯管辖，老者又说道:“这日本国原本是足利家的，可惜权臣三好氏一直把控朝政，而如今我们上总介大人打败了反贼足利义昭，武田胜赖，已然是全日本最有力的诸侯，将要辅佐足利光复天下了。”庞统听完大喜，急忙请老者带他去见这个织田上总介信长。

庞统见到了织田信长，只见这个织田信长身材高大，面容姣好，举止间透露出不凡的威严，庞统心想:“他和我的主公刘皇叔倒有几分相似！”便倾囊相授，传授了织田信长平定日本的方法，庞统告诉他，要联合德川，大友先消灭本州的毛利氏，四国的长宗我部氏，天下则可传檄而定。织田信长大悦，又向庞统请教治国之法，庞统便向他讲述刘备是如何把益州，汉中治理得夜不闭户，路不拾遗的，织田信长感叹道:“这位刘皇叔真是圣人啊！如果有机会，我信长宁可舍弃了这江山不要，给刘皇叔做一个马夫。”当即便拜庞统为师，又叫柴田胜家，丹羽长秀，泷川一益，明智光秀，羽柴秀吉等大臣过来，都给庞统磕头，行拜师之礼，庞统笑道:“你们要拜的不是我，是千里之外的刘皇叔啊！”众人于是便朝着季汉的方向三跪九叩行礼。

庞统在岛上逗留了七天，收集了不少异国的情报，他命手下画影图形，供汉中王和中华的后世子孙享用。临行前，织田信长和近臣羽柴秀吉，细川藤孝等人把庞统等人恭敬地送到港口，庞统说道:“信长阁下身为异国人，难得如此盛情。庞统有一番话想留赠:您部下忠义智勇之士如云，颇似我的主公汉中王，然而那个叫明智光秀的，我观他生得蜂目蛇形，脑后有反骨，久后必反。大王不如先处决了他，至少把他流放，以免生变。”信长笑道:“先生错了！我要学习刘皇叔的处世之道，怎可胡乱杀害功臣？刘皇叔能感化刺客，我虽不才，希望能感化这个反贼，让他心服口服，为我所用啊。”庞统听了，便不再说什么，辞别众人返航了。
相传，庞统带回的资料为刘备，诸葛亮十分重视，在益州，汉中都开设了学堂，让孩童和成人都来学习，诸葛亮说道:“多亏了庞士元，我们才了解到世界之大，不能被目光所及的天空所局限，待光复汉室，还于旧都后，就要着手准备走向世界了。”这就是有名的“庞统片帆使瀛洲”。