仅回答我所知和我推测的，不一定准确，其实楼主问的这些问题，小说和外传基本都有说明
1、首先天人成立前期，主要是做技术研发，这里正剧有带过说明，不然也解释不了领先200年的科技，尤其是gn粒子的发现和应用，已经够研究很久了。另外我推测就是机制和系统搭建吧，整个组织架构搭建，和veda的研发，生物终端技术，天人的科技不只是高达，是很多领域的科技都推进了不少的，所以耗时久我觉得能解释。
2、第二个问题，据我印象中，第二世代的几台机子都在天使组织手里，属于后勤部队，正规的，这是第一点；另外就是0高达是实战装备了，不是李疯子当年的实验形态，更具备实战用途，而第二世代的几代机子，性能不稳定，而且都是试验机体，尤其是那个二代机的推进器，忘记叫啥名字了，出力更大，但是更容易炸炉；第三点就是剧情需要了，命运的对决