一边平动一边转动

绕过质心的轴转动，同时质心向左平动。质心动量等于外力的冲量，绕轴转动的角动量等于外力对质心轴的冲量矩

玩没玩过弹笔

首先，刚体的平面平行运动可以分解成质心的平动以及绕过质心且垂直于平面的轴的转动。先看质心有无平动：刚体在静止时受到一个冲量，会获得一个速度，说明质心会平动，也就是物体会平动；再看刚体会不会绕质心转动：刚体在静止时受到一个对质心的冲量矩，会获得一个对质心的角速度，说明刚体会转动

如果是微小扰动的话 水平方向动量守恒 竖直方向质心做零动量参考系 做自由落体运动列x y关于时间的参数方程的话 最后应该是最上边的点扫过的图形是椭圆

棍子的r和f的大小以及棍子对地摩擦系数质心，质量也有区间的，根据不同的区间可能发生如下情况:带倾角平动，平动并转动，转动，转动一个倾角以后静止

并且下端1/3处一开始是不动的

把棍子不受力的一端放在直角坐标系原点上，棍子与x轴重合，并令施加的外力与XY面重合。如果知道各点应力的函数(如果棍是均匀的为常数)，利用牛顿运动定律可以列出任意一点运动的微分方程，给出初始条件和边界条件，求出精确解，可以用解出的函数描述任意一点的运动轨迹

给一个瞬时冲量杆应该会转动但是有不动点

也会平动

应该是有一个点只受离心力但是没有速度，这个点可以用输入能量等于改点转动动能来算。这样可以算出唯一没有平动动能的点

叶问转动，普通人平动+转动

瞬时力不要想着受力分析，用冲量和冲量矩来解决

拿出笔放桌面，然后拿指头弹笔的一端