在第一次宇宙大战结束时，太空堡垒一号（SDF-1）和太空堡垒二号（SDF-2）不幸在天顶星叛军的自杀式袭击中损毁，先锋行动（Pioneer Mission）前景一片黯淡。计划中前往机器人统治者故乡的任务似乎也遥不可及了。由于不想让格罗佛最后的遗命不了了之，地球联合防卫军剩余的高官们宣布建造第三艘战斗堡垒，以领导地球联合远征军新命名的“先锋行动”。太空堡垒三号（SDF-3）有别于地球联合防卫军在建造其前身时所使用的原始设计，它的尺寸更大，长达1.7千米，动力更强，武器装备也更多，可以说与其他两艘战舰的总和相当。虽然内部结构是根据标准的人类和天顶星技术设计的，但外壳是模拟已知的天顶星/泰洛船型建造的，这样就能顺利接近泰洛星。2022年，太空堡垒三号发射升空，带领先锋行动离开太阳系，进入银河系。人类部队现有的绝大多数飞船都随船跃迁，前往机器人统治者帝国，试图阻止两个种族之间的敌对行动继续下去。作为一艘集旗舰、指挥舰和巡洋舰于一身的战舰，太空堡垒三号也配备了相应的武器。近百门能量炮和导弹发射器遍布舰体，最后是隐藏在主舰前部整流罩内的一对大型反射大炮，每一门的威力都不亚于太空堡垒一号上的那一门。太空堡垒三号可运载超过三千艘载人飞船和一千台驱逐士，可以单枪匹马地攻击任何敌人的据点。在地球联合远征军内战爆发后，堡垒遭受严重破坏，后进行了大规模改装，拆除了天顶星样式外壳，并按照现代标准和设计对内部进行了重建。在击败爱德华兹后，暗影堡垒三号（SDF-3）被指派为第三地球收复舰队的指挥舰，领导有史以来最大的一支人类部队。然而，堡垒偏离了原来的任务，转而进行最后一次试射装载了暗影技术的中子-S弹头，之后下落不明。