根据国标《智能驾驶电子地图数据模型与交换格式》，高精地图中道路模型分为普通道路、复杂道路、环岛、主辅路出入口、掉头口、特殊车道以及无车道线区域等多个类别，每个类别的数据模型主要包括属性、几何表达以及关联关系等。
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